該劇講述了一個發生在200年后一名年輕女性失蹤之后發生的驚悚故事喬·米勒被描述成一個厭世的角色他在火星和木星之間的小行星帶出生長大后加入在小行星帶維持秩序的安全公司成了一名偵探他主要在谷神星太空站工作有時也會去其他地方執行任務他總是很憔悴追尋著連自己都叫不出名字的東西覺得身邊的一切事物都了無生趣他是一個直覺敏銳的警察只對工作很投入如今上級命令他調查一名女繼承人的失蹤案這個案件的復雜程度讓他感到自己的人生又有了新的意義