海涅（植田圭輔 配音）擁有著小巧的身材和可愛的外貌身為一個完完全全的普通人的他既沒有顯赫的身世撐腰亦沒有受過什么高等的教育卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”他的任務是從四位個性迥異的王子中選擇可塑之才將其培養成為繼承王位的候補者　　擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特（廣瀨大介 配音）、滿腹詩書個性固執而又極端的布魯諾（安達勇人 配音）、開朗樂觀平易近人的里希特（蒼井翔太 配音）、外表冷峻令人無法接近實際上卻喜歡可愛的東西的凱（安里勇哉 配音）這些并不服從管教的熊王子們會給海涅出怎樣的難題呢